Чаще всего пассажиры берут с собой собак, кошек и птиц. Среди менее распространённых попутчиков — кролики, ящерицы, аквариумные рыбки и грызуны.

Для перевозки небольших домашних животных, в том числе кошек и собак, необходимо использовать специальные переноски. Сейчас их размер по сумме трёх измерений не должен превышать 180 сантиметров.

Однако с 1 февраля 2027 года правила изменятся. РЖД планирует установить единое ограничение по высоте переносок — не более 30 сантиметров. Нововведение связано с необходимостью размещать животных в специально предусмотренных местах для ручной клади. Это должно сделать поездки безопаснее: питомцы не будут находиться в проходах и создавать неудобства другим пассажирам.

Вагоны, в которых разрешена перевозка животных, можно узнать по специальному значку в виде лапки. Выбрать место с учётом соседства с четвероногими пассажирами можно на официальном сайте РЖД или в веб-приложении компании. На схеме вагона такие места выделены тёмно-серым цветом. Если навести на них курсор, появится информация о животном и маршруте его поездки.

При этом для каждого питомца необходимо оформить отдельный перевозочный документ. Сделать это можно в железнодорожной кассе или на сайте РЖД. Если пассажир выкупает все места в купе, документ оформляется бесплатно. В остальных случаях потребуется оплатить соответствующую квитанцию.